Balok baja I, baik yang biasa maupun yang ringan, memiliki ukuran penampang yang relatif tinggi dan sempit, sehingga momen inersia dari dua sumbu utama penampang sangat berbeda, oleh karena itu hanya dapat digunakan secara langsung untuk elemen yang ditekuk pada bidang pelat web atau yang terdiri dari elemen kisi. Balok ini tidak cocok untuk elemen tekan aksial atau elemen yang ditekuk pada bidang yang tegak lurus terhadap web, yang membatasi penerapannya.
Balok baja I terutama dibagi menjadi balok baja I biasa, balok baja I ringan, dan balok baja I berflensa lebar. Balok baja I berflensa lebar, berflensa sedang, dan berflensa sempit dibagi berdasarkan rasio tinggi flensa terhadap web. Spesifikasi dua jenis pertama adalah 10-60, yaitu, tinggi yang sesuai adalah 10 cm—60 cm. Pada tinggi yang sama, balok baja I ringan memiliki flensa sempit, web tipis, dan berat ringan. Balok baja I berflensa lebar, juga dikenal sebagai balok baja H, dicirikan oleh kaki yang sejajar dan tidak ada kemiringan di dalam kaki. Ini termasuk baja penampang ekonomis dan digulung pada mesin penggiling universal empat rol, sehingga juga disebut "balok baja I universal".